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中应用于多个中心功用部位，包含：在头部及躯干前端，常装备该类器材以供给红外补光，支撑低光环境下的成像与方针辨认，一起可经过红外感应检测用户挨近，触发交互唤醒功用；在机械臂结尾，依靠其完成物体间隔定位与抓取过程中的磕碰躲避，关节处则经过红外温度传感监测温度，以完成过热维护；在底盘四周及底部，多选用红外传感阵列检测矮小障碍物（如电线、台阶边际），并结合地上红外标识完成精准导航辅佐，全体为
