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中应用于多个中心功用部位,包含:在头部及躯干前端,常装备该类器材以供给红外补光,支撑低光环境下的成像与方针辨认,一起可经过红外感应检测用户挨近,触发交互唤醒功用;在机械臂结尾,依靠其完成物体间隔定位与抓取过程中的磕碰躲避,关节处则经过红外温度传感监测温度,以完成过热维护;在底盘四周及底部,多选用红外传感阵列检测矮小障碍物(如电线、台阶边际),并结合地上红外标识完成精准导航辅佐,全体为