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近来，由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队，研宣布全球首个兼具全手高分辨率触觉感知和完好运动才能的机器人仿生灵活手。
在研制过程中，科研人员发现，现有的触觉传感技能在覆盖率、分辨率和耐久性方面均存在短板，很难让仿生灵活手在生活中派上用场。为了霸占这一难题，科研团队另辟蹊径，研制了一套全新的触觉感知计划，让仿生灵活手具有了更高的触觉灵敏度。随后，科研团队又仿照人类手部结构，奇妙地将17个高分辨率触觉传感器，以6种不同方法组合在一起。这样，仿生灵活手既能精准感知又能灵活活动，在面对履行差错和物体磕碰危险时，表现出明显的适应性优势。
点评：比较一般没有触觉反应的机器人灵活手，仿生手不只让机器人能精准抓取物品，还能像人手相同“感触”力度和方位。而这，也正是当时阻止人形机器人大规模使用落地的技能痛点之一。
